Em domicílio ou a domícílio?

Em domicílio se usa com verbos ou nomes estáticos.
A domicílio se usa com verbos ou nomes dinâmicos.
Ex: Entregaremos sua compra em domicílio.
Faremos entrega em domicílio.
Dão-se aulas em domicílio.
Combina-se ida a domicílio.
Iremos a domicílio ministrar aulas.
Levam-se compras a domicílio.
(MAZZAROTTO, Luiz Fernando. Novo manual de gramática. São Paulo: DCL, 2009)